旅の語源は不明であるが

その意味上の共通性やアクセントの面から、「とぶ（飛）」との関係が疑われている。

回数を表わす助数詞「たび（度）」は「たび（旅）」が転じたものという。

なお、柳田国男によれば、旅の原型は租庸調を納めに行く道のりのことである。

食料や寝床は毎日その場で調達しなければならないものであり、道沿いの民家に交易を求める（物乞いをする）際に、「給べ（たべ）」（「給ふ〔たまう〕」の謙譲語）といっていたことが語源であると考えられると柳田は述べている。

旅の枕詞は「草枕」である。



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